Cone war ein Verfechter von Gleichberechtigung und Behindertenrechten
Kitty Cone war eine Aktivistin für die Rechte Behinderter, die an Muskeldystrophie litt. Sie engagierte sich stark in der Behindertenrechtsbewegung der 1970er Jahre.
Cone ist weithin bekannt als einer der Hauptverantwortlichen für die 26-tägige Besetzung des Bundesgebäudes in San Francisco im Jahr 1977, zusammen mit Judy Heumann, die den damaligen US-Minister für Gesundheit, Bildung und Soziales, Joseph Califano, dazu veranlasste, Vorschriften zur Umsetzung von Abschnitt 504 des Rehabilitationsgesetzes von 1973 zu unterzeichnen, dem ersten US-Bürgerrechtsgesetz für Behinderte.
Nach der Unterzeichnung der Bestimmungen von Abschnitt 504 konzentrierte sich Cone auf das Verkehrswesen. Sie setzte sich für die Umsetzung von Abschnitt 504 ein, indem sie 1978 am Transbay-Terminal in San Francisco protestierte, im Oktober 1979 in San Francisco den Tag der Bürgerrechte für Behinderte organisierte und in Washington Lobbyarbeit gegen das Cleveland Amendment leistete, das es lokalen Behörden erlaubt hätte, Paratransit-Dienste anzubieten, anstatt barrierefreie öffentliche Verkehrssysteme zu schaffen.
1990 begann Cone beim Disability Rights Education and Defense Fund mit der Vermittlung von Anwälten zu arbeiten und wurde schließlich zum Entwicklungsdirektor des DREDF ernannt.
Cone verstarb am 21. März 2015, nur wenige Wochen vor ihrem 71. Geburtstag, an Bauchspeicheldrüsenkrebs.